In this paper, we present a simple, efficient, and robust algorithm for 2D coarse registration of two point clouds. In the proposed algorithm, the locations of some distinct objects are detected from the point cloud data, and a rotation- and translation-invariant feature descriptor vector is computed for each of the detected objects based on the relative locations of the neighboring objects. Su…
Warisan geologi adalah fenomena geologi yang terbentuk secara alami, memiliki nilai sangat tinggi dan luar biasa karena merepresentasikan rangkaian rekaman proses geologi yang saling berhubungan, sehingga secara keilmuan merupakan bagian penting dari sejarah dinamika bumi. Saat ini pemahaman terhadap warisan geologi mulai mengglobal ketika banyak rekam jejak penting sejarah bumi semakin teranca…